まず2つに分類出来ます。
普通方式と特別方式です。
特別方式はかなり切迫した状況での遺言ですので、このサイトをご覧の方には普通方式のお話をさせていただきます。

普通方式には3つ種類があります。

・自筆証書遺言
・公正証書遺言
・秘密証書遺言

この中でよく利用されているものは
自筆証書遺言公正証書遺言です。